与传统公路养护数据采集手段相比较，无人机数据采集系统具有如下优缺点。
优点:
①成本低廉，影像获取快捷方便。小型无人机和超轻型无人机价格便宜，大多价值几十万元，单反相机加上光学镜头3万元左右;
②携带方便，机动性强，工作连续性好，可随时随地部署到各种环境中，迅速进行数据采集作业，并可根据实际需要挂载多种负载，例如还可以挂载高清摄像头，对重要部位进行连续的观测，甚至可以通过数据链将实时的影像数据传送回总部或在现场实时监测，同时根据需求调度飞机进行数据采集部位的调整;
③飞行要求低，多旋翼的飞机只要有相对空旷的场地既可以起飞，固定翼飞机无需专门跑道，只要有合适规格的平地均可起飞，还可以弹射起飞;
④时效性强，数据采集完毕后现场就可以对数据进行粗略检视，对重点部位可以进行重复观测，可快速有效监测道路状态实际情况。
缺点:
①小型和超轻型无人机质量小，受气流的影响较大，所以姿态稳定性差，所获取的像片旋偏角和航偏角均不容易控制;
②当采用一般的单反相机和镜头的时候，与可量测相机获取的影像比较，影像的畸变特别严重，特别是距离成像主点远的像幅边缘处;
③由于无人机的航高和相机限制，所获取的像幅小，为了防止出现测区漏拍的情况，需要提高航向重叠和旁向重叠，导致影像数量很大;
④高程精度较差，立体模型数目很多，制作正射影像时模型切换频繁，影响作业效率。
根据上述无人机的优缺点，可以针对不同的检测作业采用相应的无人机机型和机载设备。
